机器人行业使用的滑环

应用详细介绍

问题描述:

弗劳恩霍夫应用研究促进协会制造工程与自动化研究所（FRAUENHOF IPA）开发的，用于日常生活中作为通用助手，可自由移动的服务机器人。 机器人的潜在应用范围包括简单的援助服务（例如帮助客户将电子商店中的所需产品定位）到复杂的医疗问题（例如老年人照顾）。

机器人需要三个自由旋转的驱动轮，使其具有360°的运动范围，并允许"原地"旋转。为了避免复杂而重沉重的皮带或链条传动，变频器电机安装在车轮悬架的下方。这样设计电机和控制单元确保即使运动范围大于360°时，也可保证供电和总线信号传输。

解决方案：

为了使服务机器人能够360°大范围旋转运动以及"原地"旋转，自由旋转的驱动轮必须集成在"脚"上，并可靠地提供电力和控制信号。 LTN基于SC045型紧凑型滑环，设计了一个完美适用于客户空间的定制解决方案。电机的低压电源（额定电流10 A/通道）由四个独立的通道提供。四条信号通道保留用于常规控制信号，另外两条通道用于工业总线。LTN设计的电刷块上的簧环布置，使得其产品保证高电流密度，只占很小的安装空间，具备极高的可靠性。为了传输总线信号，这款产品选择金/金接触技术。

最后因为滑环离地只有几厘米处，坚固和密封的轴承可防止滑环机构受到不可预测的环境影响 - 比如机器人脚部的湿气。